中国人的买车爱好，变了。

2021 年，一份由市场研讨机构 J.D. Power 发布的《中国新车购置意向研讨陈述》显示，半年内有购车意向的人群中，近四分之一的花费者将智能化体验作为最主要的购车决策身分。

在影响购车决策的七要素中，汽车智能化体验占有14%的权重，有24%的意向购车者以为汽车的智能化体验是其最主要的购车斟酌身分。同时，缺少新手艺成为潜主人群第三大购车顾忌。

本年，这份陈述又揭露了一个新意向：与其它岁数层比拟，95后在购车时更注重智能化。

两份陈述开释出一个显明信号，现在中国花费者的购车观是六个字：无智能，不掏钱。

究竟甚么才是一台“智能”的汽车呢？简单来讲，对内，座舱要够先辈；对外，驾驶要够聪慧。

在购车爱好改变大旗的指引下，算力成了新的马力，智能成了新的机能。一台车智驾系统才能的上下，成了这家汽车公司在新汽车时期最主要的一张咭片。

那么，一套“好”的智驾系统应当是甚么模样呢？

初期，在算法没有成熟前，比的是堆砌硬件的才能：激光雷达、大算力芯片、高像素摄像头，等种种高规格硬件一个都不能少。花费者在评价智驾系统时，也大多专注在硬件的数量上。

一种绝对落伍的智驾认知是：硬件牛=体验好。

如许的主意没有甚么大问题，究竟硬件决议了一套智驾系统才能的下限。

但跟着智能电动汽车在国内的疾速普及，中国花费者最先逐步认识到：硬件换不来体验。而且这些硬件只需情愿出钱，任何一家车企都能从供给商那里买到。

一套保险、稳固、周全智驾系统背地真正的英雄，其实是用户看不见摸不着的“玄学”巨匠：算法。

甚么是算法？你可以先设想，一个没有专业批示家调理的交响乐团，即使每个地位上放的都是乐器吹奏高手，终究也只能拼集出一场各弹各调、毫无章法的紊乱上演。

算法，就是这位“专业批示家”。只要用算法为激光雷达、芯片、摄像头这些硬件“开光”，才干让它们在一套智驾系统中完成效力最大化。

得算法者，得世界

咱们都晓得，主动驾驶的完全流程是：感知、决策、节制。

感知是种种传感器不中断任务，收集车辆自身及外部的信息；决策是整车计算单元，依据既有算法，对传感器获得的信息停止剖析，做出合适当下情景的决策；节制是依据决策计划，替换驾驶员对车辆停止加快水平、制动水平、转向幅度、灯光节制等驾驶举措。

感知系统等于驾驶员的眼睛，决策系统等于驾驶员的大脑，节制系统等于驾驶员的四肢。

算法，是决策系统这颗“大脑”聪慧水平的决议性身分：主动驾驶完成的根底是算法的大范围布置，从感知环节的特点提取到神经收集的决策，都需求依赖算法改良来进步妨碍物检测准确性和复杂场景下的决策才能。

主动驾驶域算法一般被划为三种：感知算法、融会算法和履行算法。

感知算法是将传感器数据转换成车辆所处场景的机械说话，如物体检测、辨认和跟踪、3D环境建模、物体运动估量等。

融会算法是将分歧传感器获得到的基于图像或基于点云等分歧维度的数据，停止量纲一致处置，为整车计算单元供给决策根据。

个中，融会算法又分为前融会和后融会两种途径。

简单来讲，前融会算法是现制菜，上桌前把种种食材（原始数据）炒一遍；后融会算法是预制菜，端上桌前，加热一下（原始数据）便可。

两种算法各有益弊。

前融会对硬件算力要求更高，由于要同时处置分歧类型的数据源。而且，神经收集有极低的几率会呈现误判，需求另备一套冗余系统停止验证。这套复杂细密，且一直进化的AI算法没法外采，对车企的自研才能提出了新规范。

后融会则受限于单一类型传感器本身的才能上限，致使特定前提下的偶发性漏检或误检。比方雷达可以轻松肯定间隔和地位，但却不擅长判定色彩、纹理，也没法辨认文字信息。需求多类型传感器的穿插验证，才干保障分歧环境工况下无效的智驾功能。

有没有一种能够，让前后融会算法真正地“融会”一下，用其所长，避其所短呢？

谜底是：当然有。

全融会算法（Full Fusion）恰是在如许的手艺背景下应运而生。国际上，疾驰和沃尔沃这两家大厂已公布入局全融会算法，沿此线路攻坚高阶智驾，但间隔可落地交付还有很长的路要走。

在国内，背靠上汽团体的造车新权势飞凡汽车先行一步，不只成为行业首个推出全融会算法的汽车品牌，其RISING PILOT全融会高阶智驾系统的高速领航功能，还将在于本年10月下旬交付的飞凡R7上率先量产交付。

从实际上诠释：“全融会”就是把前融会组合、多使命、多特点收集、深度神经收集输出的探测效果，与后融会多个传感器独立输出的探测效果停止综合比对，完成夹杂融会，并依托高带宽、超算力芯片平台的保险冗余布置，经过三重融会在毫秒级内，完成感知、融会、展望、决策、履行等一整套举措。

更易了解的说法是：用户点了一道名叫智驾的“菜”，正式奉上前，后厨既有现制菜，也有预制菜。大厨会依据菜品现实情形停止遴选与融汇，最终目的是让用户品取得色香味俱佳的餐食体验。

据地下信息，飞凡汽车是一家建立于2021年11月，依托用户导向的数据驱动型汽车科技公司。飞凡R7是飞凡汽车独立后的首款车型。

看到这，你能够会发生一个疑问，独立运营还不到一年，飞凡汽车怎样就能交出比海外车企更先辈的智驾系统答卷了？这套系统究竟是靠堆砌观点名词忽悠人的期货，仍是脚扎实地、确凿可用的现货？

说得再多，也不照实测来得使人服气。

依据国内媒体在匝道、变道等详细场景下的综合实测，飞凡R7上搭载的RISING PILOT在成功率和稳固性两个纬度上，都显露良好，这背地是飞凡汽车500人自研团队900多个昼夜奋战的效果。

在多个遍及被视为行业难点的智驾场景辨认上，优势绝对显明。个中给笔者留下深入印象的，有三点：

第一个场景是对匝道，希奇是多岔口匝道三角区域的精准辨认。

比拟市面上现有智驾系统对匝道辨认的不稳固显露，RISING PILOT可以在更远的处所提早辨认匝道三角区域，为变道预留更多的车道空间和举措履行时候，防止呈现辨认失败移交节制权，或短时候从快车道大幅降速并入低速匝道等惊险场景。

第二个是对静态路障的辨认感知。

曩昔一年，国内外都呈现了很多智能电动车因没法辨认施工区域静态路障致使的碰撞事故，该场景其实一向都是现有智驾系统的才能真空带。

RISING PILOT在4D成像雷达的感化下，可提早探测最远500米处的施工区域，精准辨认静态妨碍物，即使只要雪糕筒或施工提醒牌也可提早精准辨认，并经过全融会算法，疾速反映完成提早躲避。

第三个是自动变道超车。

一般的智驾系统在碰到前车变道画龙或侧前方大型车倏忽呈现时，常常没法停止提早辨认和躲避，只要当两车间隔够近时，系统才参与任务，或预警，或倏忽躲避，注重力稍有转移就会致使碰擦、剐蹭等，存在必然的保险隐患。

RISING PILOT的做法是对路途停止360°无死角感知的同时，监测实时车速差。遭受矛盾场景时，将保险放在首位，第一时候采纳看起来“守旧”的履行战略，即坚持与四周车辆的保险间隔，让矛盾车辆先行，随后再完成变道等后续举措。

从逻辑上说，该战略思想更接近人类驾驶员的经历——避险而不犯险。

当然，即使RISING PILOT如斯显露，也没法知足一切用户的口味。所以飞凡汽车特地参加了自立可调的MY PILOT，支撑用户在温馨、规范、运动等多种驾驶形式间切换，分歧形式应对一样交通状态的变道战略和驾驶作风上的差别显明，以此来顺应分歧用户、分歧路况下的个性诉求。

从媒体实测里你会发现，RISING PILOT在中国的路上，跑得希奇欢，希奇顺。原因很简单，RISING PILOT是飞凡汽车用中国路途的实跑数据，一千米一千米喂出来的。

交付前，RISING PILOT在中国高速上的实测里程累计超越 17 万千米，全体测试里程超越 40 万千米，这比很多用户在换车前开过的总里程都要多很多。

硬件，不能落伍

想在异常“卷”的中国汽车智驾赛道里获得必然的抢先身位，预埋根底硬件曾经不够，只要像飞凡汽车如许，预埋超前于时期的硬件，为高阶算法供给施展才能的根底，才干在疾速前进的行业迭代大潮里，抢占先发优势窗口，牢牢打下本人的锚点。

说起先辈硬件，“蔚小理”仿佛老是能抢到种种全球首发，英伟达 Orin X 主动驾驶芯片，Innovusion 1550nm激光雷达。

没错，作为造车新权势，这三家确实占据了很多智驾硬件的先发时候窗口，但这并不代表市面上只要这三家在忙着把先辈硬件装进新车，飞凡汽车的尽力水平和积极劲头，一点也不比“蔚小理”差。

首先，数量上获胜。

飞凡R7搭载了33个感知硬件，国内首发量产的Premium 4D成像雷达、加强版远间隔点云角雷达 、800万像素摄像头和厘米级高精定位系统。

其次，质量上占优。

比方4D成像雷达，如许可辨认140米之外可乐罐的顶尖传感器在国内的初次运用，就放在了飞凡R7上。

Premium 4D成像雷达可以在间隔、速度、水平方位角、垂直高度四个纬度长进行数据感知，在3D雷达的根底上增添了“探测物体垂直高度”。

相较毫米波雷达，4D雷达经过增添发射、接纳通道的个数，供给点云功能，输出X，Y，H，V（间隔、水和蔼垂直定位高度以及速度）四个目标，提拔了静态妨碍物的检测率。

同时，Premium 4D成像雷达探测间隔为350米，高于通俗毫米波雷达的210米，在极端天色和光照前提欠佳也可正常运作。

12个800万像素摄像头对车辆四周停止 360°全规模感知，对动态人车交通介入者，静态车道线、地下标识、红绿灯、限速标识等交通要素的感知内容颗粒度更细。

而且，800万像素摄像头可完成的动态规模（HDR）更高，LED频闪消弭功能（LFM）更强。

最后，算力上胜出。

飞凡R7搭载英伟达Orin X芯片，单颗芯片算力254TOPS，知足现有平台算力需要的同时，为数据迭代和算法迭代，完成更初级别辅佐驾驶的打下坚实根底。

毫无疑问，预埋根底硬件曾经不够，只要像飞凡汽车如许，预埋超前于时期的硬件，为高阶算法供给施展才能的根底，才干在疾速前进的行业迭代大潮里，抢占先发优势窗口，牢牢打下本人的锚点。

写在最后

驾驶辅佐才能的结局之战，素质上是一场硬软一体的综合性比拼。在硬件水平雷同的条件下，获胜的关头是软件水平。软件的算法层面，是处理计划完成功能差别的中心。在RISING PILOT上，你会看到飞凡汽车曾经让“全融会”算法线路登上了舞台。

比国际大厂跑得更快，是由于飞凡汽车做对了三件事：第一，在 2020 年时着手停止智驾范畴的研发，这个起步时候与“蔚小理”转向自研线路很接近，与行业头部节拍一致；

第二，组建了一支500 人范围的高阶智驾人材库的同时，在国内多个城市布置项目团队，以中国用户的本土化场景和需要为中间，停止研发与改良；

第三，与LUMINAR、英伟达、采埃孚等全球顶级供给商深度绑定，依托上汽团体全价值链集成和量产经历，为全体历程按下加快键。

但为甚么又要“等”到本年才交付，是由于作为一家心态成熟的造车公司，飞凡汽车不想把“半成品”交付给用户，所以抉择用时候和少量的路测来沉淀数据，修改产物，终究效果是飞凡汽车做出了有自我作风的RISING PILOT。

正如飞凡汽车CEO吴冰在成都车展上所言：“做大腕不做大嘴”。

中国花费者会买不买单这套生于斯，擅长斯的RISING PILOT系统，咱们没法在交付前给出肯定谜底，但咱们目前可以肯定的是，以飞凡汽车为代表的“算法派”正在阔步走向智能电动汽车时期舞台的地方。